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設備與工具西安日報05版2023年05月09日
大型展演上的無人機秀，能自動巡檢的無人機……隨著各類無人機被應用在各行各業，“無人系統”漸漸滲透到人們的生活當中。近年來，西安依托雄厚的航空產業基礎，大力推進成果轉化，努力打造工業級無人機研發基地，將技術優勢轉化為產業優勢，打造無人機產業新高地。
發揮技術優勢 助力城市數字化發展
在碑林環大學創新產業帶上，獵隼航空作為工業級無人機領域的領軍企業，發展勢頭強勁，依托自身在研發領域的優勢，已成長為工業級無人機領域的“領頭羊”。
近日，獵隼航空在西安舉辦了2023新品發布會。在現場，無人機“入云龍”引起了大家的關注。這款穿著紅衣的六旋翼工業級無人機采用碳纖維一體成型機身，保證高強度的同時實現了輕量化，續航能夠達到80分鐘，最大起飛重量能夠達到28公斤。
除“入云龍”外，獵隼航空還展示了“百勝將”“小旋風”等多款不同功能的工業級無人機及無人機掛載等“明星”產品，全方位展現不同機型的工業級無人機在續航、靈活性、搭載上的優勢和特點。
“為響應國家‘十四五’規劃，獵隼航空研發出一套基于無人機‘硬件 + SAAS 平臺 + 服務’的移動智慧城市綜合解決方案，成熟解決方案共計 132 種，通過遠程調度、指揮無人機代替繁瑣的人工巡檢，實現 AI 算法智能分析、呈現數據報告解決客戶痛點，降本增效的同時提升城市數字化發展。”西安獵隼航空有限公司董事長趙永峰介紹說。
目前，獵隼無人機在智慧城市中已經實現了多場景應用。自動巡航，采集信息，自動上傳并分析數據……無人機智慧公安，不僅白天能夠進行各種偵察，掛載夜間熱成像設備后，可在夜間對可疑事物進行識別、預警等，打造安防智慧之眼；發生交通事故，利用遠程無人機將圖像傳回進行交通事故偵察；大型活動中，自動安防系統無人機，利用長航時無人機遠程監控，助力大型活動安保。此外，無人機已應用在水利、電力、油氣管道巡檢，新能源、林業、農業、建筑系統管理等行業，全面提升城市的智慧化水平。
“我們是2020年落戶西安的，當時正是看中了西安的營商環境和科教優勢。”獵隼航空聯合創始人馬曉青介紹，作為一家專注于智能化無人飛行器研究、開發、生產、銷售及服務的高科技企業，獵隼航空從無人機機體的設計、飛行控制系統的研發到飛行服務的培訓指導，均自主完成。公司深耕工業級無人機領域多年，落戶西安后企業更是取得了長足發展。
掌握頂尖技術 行業應用越來越廣泛
如今，在重要節日、大型展演上，無人機在集群表演中變換的圖形和文字經常會讓人發出陣陣驚嘆，但最讓人擔心的就是有些無人機“不聽話”，破壞了演出氣氛。“獵隼和英特爾是全球僅有的兩家掌握多旋翼蜂群技術的公司。”馬曉青表示，獵隼的蜂群技術能很好地解決大型表演中無人機“不聽話”的問題。
“獵隼的蜂群技術支持一臺地面站控制多架飛機同步完成任務。也就是說多架無人機能同時起飛、同時作業、協同合作，且數據可回傳至同一地面站。蜂群技術可以讓無人機在有限空間內進行飛行表演，不需要排練，系統通過AI算法自動實時規避障礙，生成最優線路并執行，不需人工干預，支持隊形變化宏指令，支持熱冗余與熱備份，出現有問題的無人機可隨時脫離任務，由備用機實時補位。”馬曉青說。
獵隼航空有自主研發的飛控、智能系統，可抗7級大風及雨雪天氣；一站多機、蜂群技術，載荷即插即用，最快一分鐘可以切換到一個全新的行業應用，并且有SFTLink數據鏈專利，整合數據、智能物聯。馬曉青表示，“目前獵隼航空的主導產品為基于先進智能裝備數據鏈的無人系統，包含多旋翼無人機、無人機任務載荷、無人機起降落平臺、機載數據黑匣子及配套分析設備、分離式地面控制站、一體化地面工作站、平臺應用軟件、無人機地面維護套件、無人車、北斗組合導航產品等。”
公司還開發了郵路復合式無人機，能夠解決特殊環境下、特殊情況下的快遞、送信等問題。這款無人機自動化程度高，基本擺脫了對飛行操控手的依賴，系統的組裝和飛行前檢查只需要幾分鐘時間，撤收也非常方便。此外，還有專為水下地形采集而設計的無人機水深激光雷達，除了能夠提取水底地形無人機水深激光雷達也能獲取沿岸地物的點云，一次飛行，同步采集岸上和水下的數據。水陸聯測能為用戶的數據匹配分析，提供更多可能性。
目前，獵隼無人機在鐵路安保、航空攝影、災情監視、電力監測、 環境保護、交通巡邏、治安監控等領域都有廣泛應用。
加速成果轉化 推動無人機產業高質量發展
西安高校、科研院所眾多，相關科研人才資源豐富，技術研發實力突出，硬科技氛圍濃厚，在無人機產業領域擁有得天獨厚的優勢。
“西安豐富的科教資源，給企業發展提供了充足的技術支撐和人才支持。”馬曉青表示，目前獵隼與西安交通大學、西北工業大學、西安郵電大學、西安理工大學等高校建立了完善的產學研基地，完成了多項技術成果轉化，也取得了大量高水平的科技成果。目前擁有國家發明專利、外觀專利等40余項。
碑林區環大管委會也為企業提供了良好的發展平臺，公司通過參加碑林區產學研金協同創新活動，成功促成西安理工大學“基于無人機通信的位置部署方案研究”“基于半監督GAN技術自主無人機關鍵技術研究”兩項研究成果落地該企業，為項目孵化提供技術支撐。在第16屆中國西安國際科學技術產業博覽會暨硬科技產業博覽會上，也展示了公司產品和技術實力，為打開國內外市場提供了機會。
同時，秦創原的扶持政策也為公司發展提供了加速器。“去年我們成功申報了‘無人機蜂群組網及高效數據回傳關鍵技術’秦創原科學家+工程師項目。”趙永峰表示，目前市場上使用的無人機飛控系統結合安全可靠和精準控制的特性，隨著無人機組網及高效數據回傳關鍵技術的不斷提升和突破，將全面滿足行業應用的嚴苛需求。
西安憑借航空航天產業優勢，以及豐富的人才資源儲備、雄厚的技術實力，為無人機產業扎根、壯大提供了沃土。除了有獵隼航空這樣實力強勁的無人機企業，還先后吸引了京東、大疆等無人機龍頭企業落戶，并打造出多個國內高端無人機產業基地，發力軍用和民用無人機領域。
其中翱翔小鎮就是我國首個以“空、天、地、海”無人系統產業為核心的科教產融創新示范小鎮，也是全省唯一的科技創新類特色小鎮。依托西工大在“三航”（航空、航天、航海）領域實力，翱翔小鎮已落地愛生無人機、智能飛行器、航灃新材料、無人系統技術研究院、秦創原創新促進中心、智匯谷產業創新綜合體等一批具有前瞻性和戰略性的重大項目。其中愛生無人機產業化基地一期、航灃新材料一期、智能飛行器產業化基地總體總裝廠房已投入使用。
如今，西安已成為國內重要的無人機科研生產基地、無人機產業發展最活躍的城市之一。一座“無人機之城”的輪廓，正日益清晰…… （記者 關穎）
武漢獵隼科技有限公司，是一家專注于智能化無人飛行器研究、開發、生產、銷售及服務的高科技企業，從無人機機體的設計、飛行控制系統的研發到飛行服務的培訓指導均由公司自主完成。 公司成立于2013年7月，前身是組建于2012年4月的獵隼無人機工作室，公司總部及研發中心位于武漢市東湖高新技術開發區。
公司以華中科技大學、武漢大學等著名高校國家級科研平臺為依托，通過自身不懈地努力，公司取得了大量高水平、完全自主知識產權的科技成果，擁有多個國家發明專利、外觀專利、軟件著作權、軟件產品登記證書等。
目前，公司的主導產品為基于先進智能裝備數據鏈的無人多旋翼任務系統，包含：
1) 多旋翼無人機（四旋翼/六旋翼）；
2) 無人機任務載荷（通用方案/定制方案）；
3) 機載數據黑匣子及配套分析設備；
4) 分離式地面控制站/一體化地面工作站；
5) 平臺應用軟件（地面飛行任務規劃軟件/飛行數據分析軟件/服務器核心軟件）；
6) 無人機地面維護套件（便攜式多功能地面維護箱/超高速地面維護套件）；
7) 便攜式GPS/北斗信息終端等。
系統采用先進數據鏈協議與信息處理技術，實現”五遙一體”（遙測、遙信、遙控、遙調、遙視），高效整合各種數據信息，針對不同客戶需求，提供差異化和個性化的服務 公司產品市場主要面向工業控制與自動化裝備領域，兼顧消費電子領域，在航空攝影、災情監視、電力監測、環境保護、交通巡邏、治安監控等領域都具有廣泛的應用。
公司成立于2013年7月，以華中科技大學、武漢大學等著名高校國家級科研平臺為依托，通過自身不懈地努力，公司取得了大量高水平、完全自主知識產權的科技成果，擁有多個國家發明專利、外觀專利、軟件著作權、軟件產品登記證書等。 目前，公司的主導產品為基于先進智能裝備數據鏈的無人多旋翼任務系統，包含：多旋翼無人機、無人機任務載荷、機載數據黑匣子及配套分析設備、分離式地面控制站、一體化地面工作站、平臺應用軟件、無人機地面維護套件、便攜式GPS、北斗信息終端等。
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