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DARPA已經選擇了九家公司為垂直起降(VTOL)無機組人員航空系統(UAS)制作初始操作系統和示范系統概念設計，該系統可以在沒有當今使用的大型機械發射器和著陸/回收設備的情況下部署和收回。
綽號為ANCILLARY的AdvaNced AirCraft Infrastructure-Less Launch And RecoverY計劃，最終計劃飛行演示創新的飛機配置和低重量、大載荷、長壽命的VTOL無機組人員X飛機所需的關鍵技術。
AeroVironment、AVX Aircraft、Griffon Aerospace、Karem Aircraft、Leidos、Method Aeronautics、Northrop Grumman、Piasecki Aircraft和Sikorsky將在為期六個月的第一階段開發VTOL無人機系統設計，并考慮到海軍和海洋的任務。然后，各團隊將提交競爭性提案，進行更詳細的X-飛機設計工作。
ANCILLARY的DARPA項目經理Steve Komadina說：“該計劃的目標是開發一種小型無人機系統，像直升機一樣垂直起飛和降落，像非常高效的有翼飛機一樣執行任務，同時攜帶大量有效載荷執行各種任務。我們正在尋找一種VTOL無人機系統，它可以在大多數天氣條件下從船舶飛行甲板和小型偏僻的陸地上運行，而不使用目前長續航能力、高有效載荷重量的飛機所需的典型發射和回收設備。”
ANCILLARY旨在通過匯集傳統和非傳統行業公司在先進VTOL飛機配置、先進推進架構和先進控制效應器/理論方面的技術發展，來解決一系列具有挑戰性的設計目標。
Komadina說：“主要的挑戰是開發一個綜合的飛行器，滿足VTOL、長續航時間和大有效載荷相結合的硬性目標，同時也滿足艦上存儲和操作的要求。一個關鍵因素是推進系統，它需要有足夠的動力來垂直提升X飛機，同時在動力需求較低的情況下，在向前飛行時也要非常高效。”
美國國防高級研究計劃局（英語：Defense Advanced Research Projects Agency，縮寫：DARPA）是美國國防部屬下的一個行政機構，負責研發用于軍事用途的高科技。成立于1958年，當時名為高級研究計劃局（Advanced Research Projects Agency，縮寫：ARPA），于1972年3月改用現名，于1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改為現名。其總部位于弗吉尼亞州阿靈頓縣。
國防高級研究計劃局成立之時，蘇聯才在1957年發射了史普尼克1號衛星，因而ARPA負有保持美國軍事科技較其他的潛在敵人更為更為尖端的使命。就像國防高級研究計劃局在自述中所說的那樣：從1958年創立起，國防高級研究計劃局的最初使命，是為了防止如同史普尼克發射的科技突破，這標志著蘇聯在太空領域打敗了美國。這個使命宣言也隨著時代而演進。今日，國防高級研究計劃局的任務仍然是防止美國遭受科技突破，同時也針對我們的敵人創造科技突破。
國防高級研究計劃局的HTV-2太空飛機想像圖
國防高級研究計劃局獨立于其他更常態的軍事研發，并直接向美國國防部高層負責。國防高級研究計劃局約有240名人員（其中約140名技術人員），直接管理32億美元的預算。這是一個平均數字，因為國防高級研究計劃局以任務為單位編組，專注于短期（2到4個年）的項目。它一直負責資助許多科技的發展，在世界上產生了重大影響，包括電腦網絡以及NLS(一個超文字系統、以及當代無處不在的圖形用戶界面的一個重要前驅)。
DARPA的活動和已存檔的項目的列表是該機構的網站上可用。該機構的快節奏，方案不斷啟動和停止根據需要美國政府，有關DARPA的一些合同和項目的結構信息是公開的。
活躍項目：
中可重構的嵌入式系統(ARES，以前得克薩斯州)：貨物載無人機。
ACTUV：建立一艘無人反潛艇戰的一個項目。
空中優勢倡議：發展實用的第六代戰斗機。
大機制：癌癥研究。
封鎖：快速構建障礙。
波音 X-37。
兩棲運輸器。
全新設計的靈活安全可適應的電腦主機，TCTO 倡議。
認知技術威脅預警系統。
否認環境中的協同行動(CODE)：在有爭議的環境中，無人機的模塊化軟件架構互相傳遞信息來識別和以有限的操作方向截獲目標。
洞悉一切：依靠巨大的網絡連接監控攝像頭，跟蹤城市里面的移動物。
可計算的武器視覺：一個整合了各種不同功能的計算機步槍光學鏡。
DARPA XG：確保軍事通信的動態頻譜接入技術。
試驗太空飛機1 （XS-1）：可重復使用的太空運輸飛機（第一階段）。
分布式功能，在昂貴的多用途平臺的提供廉價的靈活性無人機空中發射和收回。
地面 X車技術（一種輕便并帶有裝甲的車輛）。
應用且能從美國大陸發射：嘗試在TTO內發展小型衛星運載火箭。
快速輕量自主：一種軟件算法，使得無人機能在沒有GPS或是外部通信的情況下混亂的環境下在快速飛行。
高能量液態激光空防系統
高生產率計算系統
九頭蛇：海底移動無人傳感器網絡
綜合傳感器結構
遠程反艦導彈
MEMS 交換：微電子機械系統實施環境
接近零功率射頻和傳感器操作：減小地面感應器的待機功耗
持久近距空中支援
蛋白質設計：處理
QuASAR：量子輔助遙感和讀出
QuBE：生物環境中的量子效應
QUIST：量子信息科學與技術
QUEST：量子糾纏科學與技術
QUINESS：宏觀量子通訊
地球同步軌道衛星項目的機器人服務：遙控機器人和自主機器人操作衛星的一個項目，構想于2017年，計劃2020后啟動項目研究。
遠程控制昆蟲
安全基因：合成生物學項目。
衛星遠程監聽系統：人造衛星上的一個系統可以配合衛星攝像頭監聽星球表面的某個目標區域。該項目還在嬰兒階段。
感應植物：DARPA正在計劃研究采用DRAPA的高級植物技術，使得植物能夠收集情報。目標是控制植物來探測化學，生物，輻射和核威脅。
整合技術和試驗系統的系統：整合航空器，武器，感應器和能在載人和無人平臺做分發空中作戰能力的任務系統。
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