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設備與工具系統概述
STS-H1-TS變電站無人機巡檢飛行仿真系統嚴格遵循《變電站無人機巡檢技術規范》、《電力行業無人機巡檢作業人員培訓考核規范》等標準，還原110kV、220kV、500kV電壓等級典型變電站三維場景，具備無人機手動飛行、人工示教、航線規劃、室外真機實飛等功能，打造變電站虛實一體飛行仿真平臺。
圖▲變電站虛實一體飛行仿真
技術特點
構建虛實一體變電站實景平臺
系統使用3A級UE引擎打造逼真變電站無人機飛行仿真訓練場景，對變電站電氣設備進行精細化1:1建模，建立三維地理坐標系，準確定位各設備空間位置。
圖▲變電站激光點云數
圖▲變電站仿真訓練場景
模擬復雜環境對無人機的影響
系統還原變電站電磁環境、氣象環境等現場工況，結合飛控實時計算無人機飛行姿態，精準模擬無人機在天氣影響、電磁干擾情況下飛行特性。
圖▲電磁環境
圖▲氣象環境
核心功能
手動飛行巡視
采用真實遙控器操作御2、M300RTK等無人機，搭載可見光、紅外相機，基于《變電站無人機巡檢技術規范》，模擬變電站巡檢流程，實現無人機起飛、飛行控制、巡檢、拍照、降落等全過程仿真。
圖▲無人機起飛
圖▲飛行控制
圖▲巡檢拍照
圖▲任務結算
無人機航跡規劃
以高精度UE/GIS混合實景平臺為基礎完成航線規劃，支持對無人機偏航角、云臺俯仰角進行調節，對懸停、拍照等航點動作進行設置，三維場景內完成航線安全性校驗，規避站內重度電磁干擾區及重要設備區域，支持飛行航線生成、導出與現場真機飛行。
圖▲航線規劃
圖▲航線安全性校驗
無人機人工示教
記錄手動飛行航點、俯仰角等信息，輔助生成飛行航線文件，支持無人機直接加載航跡文件進行復飛巡檢。
圖▲記錄航點
圖▲復飛巡檢
應用案例
本系統已廣泛應用于國家電網、南方電網、內蒙古電網的機巡中心、培訓中心及供電局，全面提升變電運維人員機巡作業水平，讓變電站無人機巡檢更安全、更高效、更智慧。
武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區，是一家長期致力于無人機機巡數據采集、數據展示、數據分析的科技型企業，涵蓋無人機航測、GIS平臺軟件開發、VR/AR行業應用等業務，并拓展至水利、軍工等多個領域。
公司擁有一支架構合理、創新意識強、文化素養高、互補性強的企業經營、管理、研發團隊（碩士及以上學歷者占25%），具備較強自主研發能力，完全掌握現有產品核心技術及知識產權。公司通過ISO 9001質量管理體系，公司設有現代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實驗室。
公司一直高度重視自有產品的科研開發及自主知識產權的保護，累計申請國家專利11項，軟件著作權10項，2018年被武漢市科學技術局評為《武漢市科技“小巨人”企業》，被武漢市軟件行業協會 評為“企業信用評價AAA級信用企業”，成為武漢市大數據協會“理事單位”、武漢市軟件行業協會“理事單位”，小先后承擔包括《基于全景的輸電線路多場景AR巡視的研究與應用》、《基于虛擬現實及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無人機巡線技術研究及應用》、《基于無人機的劣化絕緣子帶電檢測技術研究及應用》等各類電力科技（技改）項目近十項，積累了豐富的科技項目運行經驗。
公司自創建以來，堅持技術創新、質量可靠、服務優質的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產品與服務。
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