一、什么是無人系統;
無人系統是指具有一定自治能力和自主性的無人控制系統,它是人工智能與機器人技術以及實時控制決策系統的結合產物。其研究成果應用于軍事和民用各個領域,原因是無人系統能廣泛替代人類于各種環境下獨立完成布置的任務,而不需要或者需要極少操控人員的控制,大大提高人類的感知范圍,擴充人類的行為能力。目前在很多國家都備受政府與企業的關注,越來越多的機構參與進了無人系統的研發與發展工作。
二、無人系統的涉及到領域、標志性產品;
無人系統的涉及到軍事及民用各個領域,包含UAV(無人機)UUA(水下無人潛航器)USA(無人水面艦艇)AUS(無人駕駛汽車)UGV(無人地面車)等無人系統平臺,其廣泛應用于空間探測、深海測繪、極地科考、國防科技等重點科技領域和電力、石油、消防、交通、物流、醫療、城市服務等民用領域。其中的標志性產品大疆無人機、彩虹無人機、上大無人艇、科微無人船、中科探海無人潛航器、百度無人駕駛平臺、阿里巴巴無人交通系統、京東智能物流系統、餓了么無人配送等。
三、適用的領域
無人機、無人車、軌道交通自動駕駛工程——預計到2020年,我國無人機將實現多行業、規模化、產業化應用;我國將開發出軌道交通自動駕駛核心共性技術,完成自動駕駛系統的示范工程建設,形成一套符合國際規范的中國標準。2030年,我國能夠在局部地區和環境下實現商業化的無人駕駛;無人機應用覆蓋率達到全空域、全行業50%;逐步實現全國范圍內城市軌道交通全自動無人駕駛,并在高速鐵路上逐步推廣應用自動駕駛。
空間探測——我國需要研究面向在軌操作任務自主決策的多臂機器人協同控制技術,基于深度沉浸感的大時延條件下空間機器人深度學習及遠程遙操作技術以及下一代模塊化可更換智能航天器系統自主識別與重構技術,為構建自主運行的月面無人科研站提供技術支撐。
深海探測——重點研究基于海洋聲學的環境建模和目標識別技術、基于自主計算的多主體多使命多任務的協同智能自主控制技術和基于水聲通信的異構海洋機器人組網和協同導航定位技術。
極地科考——研究冰雪蓋、強磁場、寒冷環境下的變結構移動、驅動、電池保護技術;抗大風、長航時、重負載吊倉飛行器結構、導航與控制技術;高緯度極地冰下遠程通信、自主導航與回收以及極區廣義行為環境自主認知與理解,為不同場景下的機器人應用提供技術支撐。
機器人——我國將攻克服務機器人在非結構化環境實時建模、自然語言理解、情感交流、精微安全操作等關鍵難點問題,實現家政清潔服務機器人、護理機器人、微創機器人等產品應用及其產業化發展。2020年,在教育、娛樂、消費、清潔、接待等服務領域實現大規模服務機器人應用,并開始占領國際市場;情感交互與護理助老助殘機器人、醫療服務機器人在養老院、大醫院開展應用示范。2030年實現中國品牌家政服務機器人市場占有率第一。情感交互與護理助老助殘機器人、醫療服務機器人在社區、家庭和一般醫院廣泛應用。
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